久久久婷婷五月亚洲97色-亚洲欧美日韩高清一区-一本加勒比hezyo无码人妻-99久久久国产精品无码免费-国产精品久久久亚洲

    眾所周知,焊接機器人廣泛應用于機械制造、汽車制造、冶金、市政建設、船舶制造、航空航天等領域,焊接機器人自動化程度高、實現批量產品的焊接工作,代替工人在惡劣的環境中進行工作,自動焊接機器人能夠實現穩定操作,這和合理的編程步驟是分不開的。機器人編程步驟有哪些呢?

亞特-前后臺焊接機器人


自動焊接機器人的編程步驟:


    市場中的自動焊接機器人多數是示教再現的工作方式,編程在示教器中進行,可以根據焊件規格的不同設置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數,通過手動的形式將焊接機器人上的焊槍移動到需要焊接的位置,讓機器人記錄一下運動的軌跡,這樣就形成了一個程序,多個的程序組合在一起就形成了一套所需要的運動軌跡程序。


具體操作如下:

1、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下。

2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態:先在主菜單上建立一個新的程序,顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵,編輯機器人要走的軌跡;把焊接機器人移動到離安全位置,周邊環境便于作業的位置,輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開關,接通伺服電源機器人進入可動作狀態;用軸操作鍵將機器人移動到開始位置,按[插補方式]鍵,把插補方式定為關節插補,輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。

4、根據不同的工件設置焊接參數。焊接參數主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等,焊接參數的設置不是一步完成的,需要根據施焊質量進行細微調整。


    示教編程又叫做點對點視示教編程,就是人們常說的兩點形成一條線,三點形成一個圓弧,只要你想去到哪里你就可以控制按健移動到這些位置點擊錄入軌跡,就可以保存這些軌跡了。


    良好的編程習慣,可以提高自動焊接機器人在焊接過程中的性能,幫助提高焊接效率的同時穩定焊接質量,不會出現焊點飛濺、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷,提高產品的合格率。
掃一掃 微信聯系
主站蜘蛛池模板: 无码成人av在线一区二区| 中文无码人妻影音先锋| 国产精品va在线观看h| 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频| 国内精品久久久久久久小说| 久久天堂av综合色无码专区| 18禁美女裸体无遮挡网站| a国产一区二区免费入口 | 日韩av午夜在线观看| 欧美精品一区二区精品久久| 中文字幕人乱码中文| 精品无码一区二区三区电影| 无码免费午夜福利看片| 人妻无码专区一区二区三区| 国产超薄肉色丝袜视频| 一本大道东京热无码aⅴ| 天天看片天天av免费观看| 久久久久蜜桃精品成人片| 高中生自慰www网站| 2020每日更新国产精品视频| 欧美超级乱婬视频播放| 国产乱子夫妻xx黑人xyx真爽| 亚洲精品国产第一区二区尤物| 久久伊人五月丁香狠狠色| 亚洲色老汉av无码专区最| 色哟哟国产精品免费观看| 国产成人综合美国十次| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性| 性无码免费一区二区三区在线| 青青狠狠噜天天噜日日噜| 国产无遮挡又黄又爽不要vip网站| 亚洲无av在线中文字幕| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 中文字幕亚洲精品乱码| 国产av久久人人澡人人爱| 亚洲欧美色国产综合| 特大黑人娇小亚洲女| 久久久无码精品亚洲日韩电影| 欧美性生 活18~19| 噜噜噜亚洲色成人网站∨| 色丁香婷婷综合久久|